Coloque los pinchos en un tazón grande con agua durante al menos 20 minutos.
Entre tanto, combinar el vinagre, el jugo de piña y melaza en un tazón. Sazonar con sal y pimienta negra luego batir para combinar. Añadir la carne de vacuno a la marinada y mezcle para combinar. Cubra y coloque en el refrigerador a marinar por lo menos 1 hora, agitando de vez en cuando.
Precalentar la barbacoa o parrilla, insertar la carne en las brochetas, cocinar los pinchos hasta que la carne se dore y esté lista. unos 1012 minutos.