Lavar el pollo en agua fría y secar con papel absorbente.
Mezclar todos los ingredientes en un cuenco, menos las semillas de sésamo, taparlo bien y poner a marinar en el frigorífico durante 1 hora como mínimo. Precalentar el horno a 180 C. Escurrir el pollo de la marinada, poner en una fuente de horno y asar durante 15 minutos.
Darles la vuelta y asar 25 minutos más. Espolvorear con las semillas de sésamo.