Lavar la carne y secarla con papel de cocina. Cortarla en dados de unos 3 cm. Pelar la cebolla, las zanahorias, el apio y el nabo, lavarlo y picar en juliana. Pelar, lavar y trocear las patatas. Pelar y picar el diente de ajo.
Poner la carne y las hortalizas, la pimienta, los clavos y la hoja de laurel en una cazuela, cubrirlo de agua, tapar y cocer a fuego suave unos 30 minutos. Añadir la patata y continuar la cocción otros 20 minutos. Sacar la hoja de laurel, añadir el vinagre, el rábano rallado y rectificar de sal y pimienta. Continuar la cocción, hasta que la carne esté tierna. Espolvorear con perejil picado y servir.