Limpia las manzanas, vacíales el corazón, haciéndoles un agujero grande, y colócalas en una fuente. Para que al ser horneadas no revienten con el calor, hazles un corte longitudinal. Aparte, mezcla las avellanas, el yogur, el azúcar y las pasas. Después rellena con esta mezcla las manzanas, poniendo en el interior 2 frambuesas; por último, rocíalas con el zumo y echa en el fondo de la fuente un chorrito de agua para que no se sequen. Mételas en el horno durante 20 o 30 minutos a l75º aproximadamente. Una vez en la mesa, acompáñalas con la nata en el fondo y las frambuesas que te hayan sobrado. También puedes adornarlo con grosellas. Haz la crema poniendo la leche al fuego con la vainilla. Reserva un poquito de leche fría. En un bol, mezcla la harina de maíz con las yemas, el azúcar y la leche fría que has reservado. Cuando la leche haya cocido, ve incorporándola poco a poco a la mezcla. Ponlo todo al baño maría o a fuego muy suave, moviéndolo para que espese. Déjala enfriar, y, si queda muy espesa, aligérala con un poco de almíbar del melocotón. Coloca los bizcochos troceados de base en un molde y encima los melocotones en lonchas (reserva medio melocotón). Cubre con la crema. Sirve espolvoreado con canela y adornado con medio melocotón y las ramitas de hierbabuena.