Colocar en la batidora las tres leches y batir.
Aparte, disolver la gelatina sin sabor en el almíbar de los melocotones. Colocar al fuego hasta que se disuelva completamente.
Verter en la batidora, mientras esta en movimiento, la gelatina derretida. Colocar en una fuente refractaria el melocotón cortado a trozos y añadir la preparación anterior. Meter en la nevera hasta que cuaje.
Opcionalmente se puede poner por encima un poquito de azúcar disuelto en un poco de crema de leche.