Poner las dos leches en una olla y llevar a hervir, moviendo constantemente, a fuego mediano. Seguir moviendo hasta que espesen y se vea el fondo de la olla. Agregar vainilla. Retirar del fuego y enfriar hasta tibio.
Pelar las chirimoyas y sacarles todas las semillas. Cortar en trozos pequeños y mezclar con el manjarblanco.
Batir la crema de leche hasta espesa. Agregar envolviendo a la mezcla anterior.
Verter en una dulcera y llevar al refrigerador por 2 horas mínimo.
Espolvorear canela encima y servir.